12359 Cajigal là một tiểu hành tinh vành đai chính with a periapsis 2.6828106 AU. Nó có độ lệch tâm là 0.1602051 và chu kỳ quỹ đạo là 2085.54 ngày (5.71 năm).[1]Cajigal có vận tốc quỹ đạo trung bình là 16.66419558 km/s và độ nghiêng quỹ đạo là 0.9394°.Thlà mộtsteroid was được phát hiện ngày 22 tháng 9 năm 1993 bởi Orlando Naranjo.Nó được đặt theo tên Juan Manuel Cajigal y Odoardo who founded Military Academy of Mathematics ở Venezuela.[1]